ソリストとしての活動も継続し、2006年より自身のリサイタルシリーズ「竹島悟史 Sound garden」を始動。2011年、東京オペラシティリサイタルシリーズ「B→C」第136回公演ソリスト。N響第1756回定期演奏会に於いて、タン・ドゥン作曲「The Tears of Nature ～マリンバとオーケストラのための」の日本初演ソリストを務めた他、自作を含む数々のコンチェルトを、東京フィルハーモニー交響楽団、群馬交響楽団、オーケストラアンサンブル金沢ほか、日本各地のオーケストラと協演。
“打楽器奏者”として限りなく幅広いフィールドで活躍しつつ、“ピアニスト“としてクラシックを始めとする多様なジャンルのアンサンブルに携わる一面、また多くの演奏家からの作編曲依頼を受ける“作・編曲家”としての顔をも持ち合わせ、それぞれの音楽活動に真摯な姿勢を示し、沸々とした体温のある音の数々は、多くの人の心を潤し続けている。様々なシーンで信頼を受ける気鋭の“音楽家”である。
現在、NHK交響楽団打楽器奏者。サイトウ・キネン・オーケストラ、水戸室内管弦楽団、なぎさブラスゾリステンなどに参加。