新日本フィルハーモニー交響楽団首席フルート奏者。
第91回日本音楽コンクールなどで優勝。また、第34回青山音楽賞新人賞を受賞。
15歳で東京交響楽団とイベールの協奏曲を協演以降、群馬交響楽団、日本フィルハーモニー交響楽団、東京フィルハーモニー交響楽団、ルーマニア国立放送管弦楽団などとソリストとして協演。
2025年には高崎芸術劇場T-shotシリーズ（オクタヴィアレコード）より初のCD『清水伶 IN CONCERT』をリリース。